发明专利已授权

一种生物融合式并联髋关节康复外骨骼控制系统及方法

Name: 一种生物融合式并联髋关节康复外骨骼控制系统及方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2022116262634
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211626263.4 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-12-16

公开号

CN116237929B

公开日

2025-09-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , A61B5_22 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

医疗康复, 髋关节康复训练, 外骨骼助行, 康复护理

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摘要

本发明公开了一种生物融合式并联髋关节康复外骨骼控制系统及方法，控制系统包括人机交互模块、控制模块、数据储存模块、传感器网络模块、总线模块、电机驱动模块；根据上述控制系统设计控制方法，控制专利号为ZL202110356926.4的并联机构运动，最终带动下肢进行康复运动；本发明无需建立外骨骼完整动力学模型，便可同时实现人腿姿态和髋关节约束力的双重控制，一方面，确保了患者在康复运动中的安全性，另一方面，极大减小了数据计算量，使得控制跟踪的实时性得到有效保障。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116237929B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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