发明专利已授权

具有规定的真实输出位移的柔顺机构拓扑优化设计方法

📄 申请号：CN201910955103.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-10-09

公开号

CN110705167B

公开日

2022-12-27

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_23

IPC 分类号

G06F30_23

技术画像

所属领域

拓扑优化拓扑优化柔顺机构结构优化设计

应用场景

精密机械设计, 微纳操作, 机器人关节, 柔性电子制造, 医疗器械

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摘要

本发明公开了一种具有规定的真实输出位移的柔顺机构拓扑优化设计方法，以含有虚拟输入弹簧和输出弹簧模型为辅助计算，而同时以不含有虚拟输入弹簧和输出弹簧模型得到的位移场作为真实的计算目标，使得获得的柔顺机构具有规定的真实输出位移；同时引入自适应输出弹簧刚度法和自适应加权因子法，分别实现输出弹簧刚度随着给定的目标位移而自动调整其大小和自动调整两个子目标的相对权重。本发明避免了柔顺机构拓扑优化的数值不稳定现象，使得柔顺机构获得的输出位移能够达到规定的真实输出位移。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种柔性地面上3D欠驱动双足机器人动力学模型计算方法

当前第 / 件

一种基于不同扭矩段排温特征的排温传感器诊断方法

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