发明专利已授权

一种可能量回收的足式液压机器人液压控制系统

Name: 一种可能量回收的足式液压机器人液压控制系统
Brand: 华东交通大学
SKU: 2020105082751
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010508275.1 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2020-06-06

公开号

CN111536085A

公开日

2020-08-14

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B1_02

IPC 分类号

F15B1_02 , F15B11_17 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业机器人, 足式机器人, 液压驱动系统, 能量回收利用, 智能制造

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摘要

本发明公布了一种可能量回收的足式液压机器人液压控制系统。该系统通过配置可双向旋转、进出油方向可逆的液压泵，采用电磁开关阀作为蓄能器与液压泵进油口油路放液阀，可实现能量的适时再利用；采用电磁开关阀作为腿足关节油缸回油腔与油箱低压回路接通或与蓄能器连通油路的切换阀，可实现腿足关节油缸超越负载能量的回收；采用每条腿足配置独立的液压系统，使每条腿足之间的液压系统流量、压力互不干扰，可实现复杂工况、步态下的超越负载能量回收。本发明能够实现足式液压机器人超越负载能量回收和再利用的精确控制，有效地降低液压系统能耗，进一步提高其工作续航能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111536085A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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