发明专利已授权

一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置

📄 申请号：CN202111458703.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-12-02

公开号

CN116224366B

公开日

2025-09-26

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_931

IPC 分类号

G01S17_931

技术画像

所属领域

检测机器人移动机器人自动避障系统接触网检测磨耗检测检测机器人

应用场景

轨道交通检测, 接触网巡检, 铁路基础设施维护, 电气化铁路运维, 自动化检测

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摘要

本发明公开了一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置，该装置包括两个辅助行走轮（12）、一个主行走轮（11）、避障组件、步进电机1（13）、步进电机2（14）、步进电机控制器、中控单元（15）、两个线激光仪（10）和线激光控制器。避障功能的执行部以避障组件为主，由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组合而成，通过中控单元控制。自动避障的功能实现由各单元协作完成。首先由线激光仪检测障碍物反馈信号给线激光控制器，然后由线激光控制器将信息传递给中控单元，最后给避障组件发出避障指令，完成整个避障过程。以此实现接触线磨耗检测机器人的完全自动化，可有效保障铁路沿线工作人员的人身安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种轴力自动补偿钢支撑基坑围护结构水平位移计算方法

当前第 / 件

MEC网络中加权时延和最小的用户关联与资源分配方法

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