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基于线性矩阵不等式的磁流变半主动悬架抗干扰控制方法

Name: 基于线性矩阵不等式的磁流变半主动悬架抗干扰控制方法
Brand: 华东交通大学
SKU: 2023105645492
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310564549.2 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2023-05-19

公开号

CN116278573A

公开日

2023-06-23

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_0165

IPC 分类号

B60G17_0165 , B60G17_018 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

汽车悬架控制, 车辆振动控制, 智能汽车底盘, 驾驶舒适性优化

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摘要

本发明公开了一种基于线性矩阵不等式的磁流变半主动悬架抗干扰控制方法、设备、介质和程序产品，方法包括：将路面激励和外界干扰输入到半主动悬架的状态空间方程后，利用线性矩阵不等式工具箱，得到最优反馈矩阵；基于最优反馈矩阵和状态空间方程，计算最优控制电流；基于最优控制电流，得到磁流变阻尼器的最优输入电流，进而控制磁流变阻尼器的输出阻尼力以调节半主动悬架刚度。本发明能够解决车辆半主动悬架面临的外界干扰不确定的问题，实现了车辆半主动悬架的抗干扰控制，提高半主动悬架控制方法的鲁棒性、精确性以及抗干扰能力，使得车辆在复杂路况下保持良好的操纵稳定性，提高车辆的道路通过性，获得更高的驾驶性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116278573A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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