发明专利已授权

基于尺寸约束的内嵌压电驱动柔顺机构拓扑优化设计方法

📄 申请号：CN202310868588.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-07-17

公开号

CN116595684B

公开日

2023-09-15

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_17

IPC 分类号

G06F30_17 , G06F30_23 , G06F111_04 , G06F111_10 ,

技术画像

所属领域

优化设计柔顺机构拓扑优化压电驱动优化设计

应用场景

精密定位, 微操作, 微机电系统, 精密制造, 智能结构

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摘要

本发明提供一种基于尺寸约束的内嵌压电驱动柔顺机构拓扑优化设计方法，涉及柔顺机构技术领域，包括如下步骤：定义设计域、初始化设计参数，采用点密度‑水平集联合拓扑描述模型，利用水平集函数表征任意形状的压电驱动器，采用独立点密度插值方法得到主体结构密度场分布，以柔顺机构的输出位移最大化为目标函数，把柔顺机构主体结构的体积份数、压电驱动器与设计域不发生干涉和最小尺寸设计作为约束条件，建立考虑尺寸约束的内嵌压电驱动柔顺机构拓扑优化模型，通过移动渐进线算法求解拓扑优化问题。本发明通过添加尺寸约束对内嵌可移动压电驱动柔顺机构的最小尺寸进行控制，最终获得的目标构型能够有效实现所需的最小尺度，便于实际工艺制造。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

接地网腐蚀检测方法、系统、存储介质及移动终端

当前第 / 件

一种降低长柔性液压机械臂振动的轨迹规划方法

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