发明专利 已授权

一种基于基频最大化的柔性铰链拓扑优化方法

📄 申请号:CN202310927772.9 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2023-07-27
公开号
CN116644535B
公开日
2023-09-29
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

精密机械, 微机电系统, 机器人关节, 柔性机构设计, 结构动力学优化

摘要

本发明提供了一种基于基频最大化的柔性铰链拓扑优化方法,该方法包括定义设计域、初始化设计参数,采用SIMP插值模型与有限元法计算柔性铰链结构的单元刚度、质量矩阵、位移场和固有频率,以轴向柔度最小化和固有频率最大化构建多目标优化函数,以柔性铰链y方向柔度、转动中心及结构体积为约束,构建基频最大化的柔性铰链拓扑优化模型,采用伴随矩阵法进行解灵敏度分析,采用移动渐近优化算法求解拓扑优化问题,更新迭代直至满足收敛准则,得到最优拓扑构型,本发明所获得的柔性铰链转动柔度与传统直圆型柔性铰链相同,具有相同的转动性能,但第一阶固有频率提高了90%以上,使得柔性铰链具有更优的动态性能。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:40 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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