发明专利 已授权

基于类池化连接注意力融合的交通标志检测方法与系统

📄 申请号:CN202311828056.1 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2023-12-28
公开号
CN117541903A
公开日
2024-02-09
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

智能驾驶, 智能交通, 驾驶辅助, 交通安全监测, 车路协同

摘要

本发明提出一种基于类池化连接注意力融合的交通标志检测方法与系统,该方法将可缩放通道注意力模块插入基于多头自注意力模块的Transformer中,并同多头自注意力模块串行,得到双注意力模块,将PM模块、PC模块以及至少一对双注意力模块采用串行的方式封装为类池连接注意力模块,利用若干类池连接注意力模块构建分层式特征提取网络,利用分层式特征提取网络提取不同尺寸的二维特征图,并进行特征融合后送入分类和回归阶段进行预测,以实现交通标志检测。本发明可解决Transformer缺乏获取通道维度信息的能力,同时加强Transformer对目标区域的关注而减少对背景信息的关注。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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