发明专利已授权

一种基于GA-ACO的移动机器人控制方法及系统

📄 申请号：CN202410625938.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-05-20

公开号

CN118192619B

公开日

2024-08-30

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43

技术画像

所属领域

移动机器人自动控制系统工业机器人人工智能算法移动机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 智能巡检, 无人配送

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摘要

本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于GA‑ACO的移动机器人控制方法及系统；S1：获取动力学模型；S2：设计LQR控制器；S3：优化加权矩阵Q和R，将其元素视作蚁群，通过混沌映射对蚁群位置初始化；S4：选取适应度函数值；S5：蚁群排序并引入遗传算法的筛选因子，对蚁群筛选；S6：引入遗传算法变异因子，对蚁群变异实现位置更新；S7：将蚁群通过生成信息素，完成位置更新，并再计算适应度函数，进行迭代，当达到迭代次数时，输出蚁群位置；本发明通过计算机算法来选取和优化参数，降低滞后性，随机性和控制系统的误差，融合了遗传算法和蚁群算法，避免了单一算法易陷入局部最优的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于超图注意力和增强对比学习的科技文献推荐方法

当前第 / 件

一种精准检测地下结构渗漏的方法和系统

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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