发明专利已授权

基于应力约束的多自由度柔顺机构稳健性拓扑优化方法

Name: 基于应力约束的多自由度柔顺机构稳健性拓扑优化方法
Brand: 华东交通大学
SKU: 2024108408421
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410840842.1 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-06-27

公开号

CN118378554B

公开日

2024-08-30

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06F30_17 , G16C60_00 , G16C20_70 , G06N7_08 , G06F119_14 , G06F111_04 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

精密定位, 微纳操作, 精密制造, 工业机器人, 柔顺夹持器

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摘要

本发明提供一种基于应力约束的多自由度柔顺机构稳健性拓扑优化方法，方法包括定义柔顺机构的设计域以及约束载荷条件，并设置设计变量初始值以及设计条件，考虑材料的不确定性，采用多项式混沌展开式法计算随机响应，利用P范数凝聚所有单元局部应力；建立基于应力约束的多自由度柔顺机构稳健性拓扑优化模型；基于应力约束的完全解耦柔顺机构稳健性拓扑优化模型求解目标函数、输入耦合、输出耦合以及结构体积约束并计算；采用基于梯度的移动渐近算法更新设计变量，判断优化算法收敛条件是否满足，若是，则输出得到最优的柔顺机构拓扑构型。本发明能够有效抑制入、输出耦合效应和类铰链现象，提高多自由度柔顺机构的运动精度和稳健性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118378554B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

考虑区间不确定性的热驱动柔顺机构可靠性拓扑优化方法

当前第 / 件

一种局部锈蚀冷弯薄壁型钢柱弹性畸变屈曲临界应力计算方法

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