发明专利已授权

一种点云3D目标检测方法、系统、存储介质及设备

Name: 一种点云3D目标检测方法、系统、存储介质及设备
Brand: 华东交通大学
SKU: 2024117197082
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411719708.2 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-11-28

公开号

CN119206195B

公开日

2025-03-21

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_25

IPC 分类号

G06V10_25 , G06V20_58 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06T7_73 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 智慧交通, 工业自动化, 测绘遥感

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摘要

本发明公开了一种点云3D目标检测方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：获取不同驾驶场景中各种道路参与者与不同程度遮挡、截断的图像数据，进行预处理得到目标数据集；构建基于B样条激活函数的点云3D目标检测模型；将训练集导入点云3D目标检测模型中进行训练，并使用测试集对点云3D目标检测模型进行校验，以及使用验证集对点云3D目标检测模型进行评估；将点云3D目标检测模型部署于车辆中，对不同驾驶场景下道路参与者遮挡、截断的场景进行检测。本发明通过对自动驾驶中不同场景进行检测，有利于准确判断道路情况、预测行人和骑行者行为，提升行车效率和提高行车安全性，增强系统适应性和鲁棒性，减少交通事故的发生。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119206195B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

单调磁环双调制型磁齿轮及用于新能源汽车的轮毂电机

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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