发明专利 已授权

一种限界自动测量装置

📄 申请号:CN202510174238.4 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2025-02-18
公开号
CN119644351B
公开日
2025-05-16
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

轨道交通限界检测, 铁路安全运营, 隧道限界测量, 车辆限界检测, 城市轨道交通维护

摘要

本发明提供一种限界自动测量装置,包括限界自动测量机器人,限界自动测量机器人包括行走机构、限界定位机构、及精准测量机构,限界定位机构包括垂直升降组件、角度调节组件、及第一激光雷达,精准测量机构包括平行转动组件、竖向转动组件、相对设于竖向转动组件上的第二激光雷达和第三激光雷达、及比对模块;第一激光雷达用于测量轨道、站台边缘、站台雨棚边缘的位置并进行定位;第二激光雷达和第三激光雷达用于测量轨道的中心线距离站台边缘的水平距离和垂直距离、轨道的倾斜度、及站台雨棚的底面与轨道的顶面之间的距离;比对模块用于将第二激光雷达和第三激光雷达监测得到的数据与预设阈值进行比对。本发明提高了测量效率,降低了维护风险。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN119644351B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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