发明专利已授权

具有完整铰链特征的柔顺机构拓扑优化方法及系统

📄 申请号：CN202510797320.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-06-16

公开号

CN120317080B

公开日

2025-08-29

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_23

IPC 分类号

G06F30_23 , G06F30_17 ,

技术画像

所属领域

铰链拓扑优化柔顺机构设计结构优化铰链

应用场景

微机电系统, 精密机械设计, 机器人, 医疗器械, 航空航天结构

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摘要

本发明涉及一种具有完整铰链特征的柔顺机构拓扑优化方法及系统，该方法包括：定义圆角柔性铰链机构的体积约束和相交面积约束，并定义基本组件的不可交区域和可交区域；基于基本组件的设计参数设计初始拓扑描述函数，并对初始拓扑描述函数进行调整，以得到基本组件的相交区域的需要拓扑描述函数；基于体积约束、相交面积约束和需要拓扑描述函数建立优化模型，对优化模型进行有限元分析，并计算圆角柔性铰链机构的拓扑优化问题的灵敏度信息，基于灵敏度信息获取到含有完整柔性铰链特征的拓扑图。通过本申请，解决了圆角柔性铰链机构中的柔性铰链区域被其他基本组件所覆盖，导致最终得到的柔性铰链特征不完整的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种篇章关系识别系统

当前第 / 件

一种融合任务紧迫度与传感器性能的动态任务分配方法

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