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发明专利
已授权
一种融合任务紧迫度与传感器性能的动态任务分配方法
📄 申请号:CN202510797078.9
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2025-06-16
公开号
CN120317640A
公开日
2025-07-15
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06Q10_0631
IPC 分类号
G06Q10_0631
,
G06N3_126
,
技术画像
所属领域
任务分配算法
任务分配算法
动态调度
多传感器协同
应用场景
工业自动化, 智能制造, 多机器人协同, 物联网感知, 资源调度
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摘要
本发明公开了一种融合任务紧迫度与传感器性能的动态任务分配方法,包括如下步骤:步骤S1:任务发布者在平台发布信息;步骤S2:工人收到平台广播的任务信息后上传自己的信息给平台,竞选参与本次任务的资格;平台根据拥有的信息测算均衡因子;步骤S3:任务分配,将计算得到的均衡因子带入到分配算法中进行任务分配,基于均衡因子对工人进行任务分配。本发明对移动群智感知系统中不同工人所携带的不同传感器性能水平进行了区分;解决了传统分配策略将设备传感器性能同质化而错误的分配任务,引起对于高精度任务的数据质量不佳问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
具有完整铰链特征的柔顺机构拓扑优化方法及系统
当前第 / 件
一种基于颗粒形状影响的堵塞行为解析研究方法及系统
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