发明专利已授权

介电弹性体形状和多材料软体机器人拓扑优化方法

📄 申请号：CN202510813062.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-06-18

公开号

CN120337449B

公开日

2025-09-09

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_17

IPC 分类号

G06F30_17 , G16C60_00 , G06F111_04 , G06F111_06 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

拓扑优化拓扑优化软体机器人介电弹性体

应用场景

医疗康复, 工业自动化, 仿生机器人, 柔性抓取, 可穿戴设备

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摘要

本发明提供一种介电弹性体形状和多材料软体机器人拓扑优化方法，该方法包括：定义软体机器人结构设计域、初始化设计变量和边界条件，采用序列多材料插值模型惩罚刚度矩阵，利用欧姆定律与电压衰减系数模型，计算介电弹性体的电场强度，利用超弹材料理论模型结合热力学框架，求解介电弹性体的麦克斯韦应力场，通过构建力学平衡方程，将应力场映射为结构的等效节点载荷求解出结构的位移响应，建立介电弹性体驱动形状和多材料软体机器人拓扑优化数学模型；求解目标函数及约束的灵敏度信息，利用Heaviside过滤方法修正灵敏度信息；采用移动渐近算法更新设计变量，当拓扑优化模型满足收敛条件准则得到最优的本体构型。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于VR的服装渲染方法及系统

当前第 / 件

基于扩张状态观测器的无锁相环电网相位优化方法及系统

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