发明专利已授权

一种基于迭代学习的扫地机器人轨迹控制方法

Name: 一种基于迭代学习的扫地机器人轨迹控制方法
Brand: 华侨大学
SKU: 2023108645831
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310864583.1 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2023-07-14

公开号

CN116578105A

公开日

2023-08-11

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能家居, 家庭清洁, 服务机器人, 室内导航, 自动化清扫

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摘要

本发明涉及一种基于迭代学习的扫地机器人轨迹控制方法，包括：S1，迭代学习动力学模型建立步骤；S2，参数设置步骤；S3，参数比较步骤；S4，全局搜索步骤；S5，局部搜索步骤；S6，更新步骤；S7，运行次数判断步骤；S8，迭代学习次数判断步骤；S9，跟踪轨迹输出步骤。本发明在全局和局部两个层面上进行搜索，通过引入个体性能的概率量化和多样化的进化策略，避免过早陷入局部最优解，提高迭代控制的全局搜索速度和收敛精度，且减少了控制过程的跟踪误差，满足扫地机器人快速、高精度跟踪控制需求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116578105A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基坑群土方施工辅助坡道

当前第 / 件

一种SiC_f/SiC复合材料用纳米掺杂Ti₃SiC₂界面涂层及其制备方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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