发明专利已授权

基于多视角的无人机视觉定位方法及系统

📄 申请号：CN202510346073.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-03-24

公开号

CN119860781B

公开日

2025-08-29

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01S19_45 , G06T7_73 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_096 , G06V10_44 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉无人机导航图像处理

应用场景

无人机导航, 自主飞行, 航空测绘, 巡检监测, 物流配送

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摘要

本发明公开了基于多视角的无人机视觉定位方法及系统，涉及无人机视觉领域，方法包括：获取目标区域的卫星地图并裁剪为重叠的切块构建卫星库；获取目标地理区域范围内无人机从多个视角拍摄的图像，基于拍摄的图像构建多视角无人机图像；通过多视角无人机视觉定位网络处理这些图像，该网络包括嵌入编码模块、视角一致性特征学习模块和原型构建与对齐模块，用于提取单视角及多视角无人机图像特征以及卫星库特征；通过计算多视角无人机图像特征与卫星库特征之间的余弦相似度，确定无人机的当前位置。本发明通过融合DINOv2特征提取、适配器设计以及视角不变注意力网络，确保了高效的信息处理和特征提炼，从而提升了定位精度和可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于六自由度信息引导的沉浸式视频质量评价方法及装置

当前第 / 件

基于分层交互对齐网络的多模态情感识别方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

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