摘要
本发明提出一种基于图像视觉算法的接触网和受电弓接触点检测方法,通过在列车顶设置摄像机持续采集受电弓的当前状态图像作为数据集,采用图像识别的方法对接触点的位置进行检测;在所述采用图像识别的方法对接触点的位置进行检测的过程中:采用目标检测算法对受电弓区域进行提取;采用阈值法对前景图像进行提取并剔除背景图像;对分割后的前景图像进行边缘检测,再对边缘特征中的直线进行识别,采用先验知识对识别获得的直线进行约束,约束项包括线段的位置、线段的长度、线段的斜率,经过约束后,边缘直线段仅保留下受电弓的滑板线和接触网的接触线,它们的交点则确定为接触点。