实用新型已授权

一种基于无人子母机的子机蜂群编队控制系统

Name: 一种基于无人子母机的子机蜂群编队控制系统
Brand: 海创飞龙(福建)科技有限公司
SKU: 2021207897827
Availability: InStock

📄 申请号：CN202120789782.7 📄 发布日：2026/04/28

著录项目信息

申请日

2021-04-16

公开号

CN215769485U

公开日

2022-02-08

申请人

海创飞龙(福建)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机集群控制无人机集群控制编队控制飞行控制系统

应用场景

无人机集群作战, 空中侦察, 应急通信保障, 航空物流配送, 低空巡检

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摘要

本实用新型提供了一种基于无人子母机的子机蜂群编队控制系统，包括：若干个子机控制模块、信号中继模块和地面数据处理模块；所述若干个子机控制模块用于控制对应的若干个子机飞行及与所述信号中继模块进行数据传输，每个子机控制模块包括第一飞行控制板、信号采集单元和信号传输单元；所述信号中继模块设置在无人机母机上，用于所述地面数据处理模块与所述子机控制模块之间进行数据通信；所述地面数据处理模块用于控制所述子机控制模块进行编队飞行，所述地面数据处理模块包括地面信息收发端和地面控制站，本实用新型较好地保证了无人机的信号远距离传输、续航能力及编队效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN215769485U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水泥杆生产用振动装置

当前第 / 件

一种基于无人子母机的子机夜间照明模块

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：204 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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