发明专利已授权

突发任务的农情获取边缘服务器移动机器人调度方法及系统

📄 申请号：CN202010217923.8 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2020-03-25

公开号

CN111290405B

公开日

2023-05-30

申请人

仲恺农业工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

农情监测, 农业应急管理, 农田信息采集, 精准农业, 农业机器人调度

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摘要

本发明公开一种突发任务的农情获取边缘服务器移动机器人调度方法及系统，方法包括下述步骤：服务器采用智能算法对无线传感器网络采集的数据进行处理，确定异常感知数据节点的个数、位置等参数；服务器采用贪心算法，对移动边缘服务器的个数、位置、可覆盖的异常感知数据节点的个数进行求解；然后根据异常感知数据节点数据量、边缘服务器移动机器人可以承载的规模，再次求解边缘服务器移动机器人的个数。最后驱动边缘计算机器人进入指定的位置，完成农情数据的传输。本发明基于突发事件区域需要传输数据的多少，驱动多个边缘移动机器人完成数据采集，提供处理效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于数据采集的地质勘探管理系统

当前第 / 件

农业机器人计算任务协同方法、系统、介质和设备

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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