发明专利已授权

基于动态触发机制的飞行器轨迹最优控制方法和系统

📄 申请号：CN201910781009.3 📄 发布日：2026/04/28

著录项目信息

申请日

2019-08-22

公开号

CN110456821B

公开日

2022-04-12

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

飞行器控制飞行器控制轨迹优化最优控制

应用场景

飞行器自主导航, 无人机飞行控制, 航天器轨道控制, 导弹制导, 智能飞行控制系统

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摘要

本发明提供了一种基于动态触发机制的飞行器轨迹最优控制方法，包括：建立飞行器轨迹动力模型，基于期望状态和实际状态的偏差构建反馈控制器模型；基于反馈控制器模型，确定系统状态空间模型；定义Lyapunov函数，基于对系统状态空间模型的最优控制理论求解Lyapunov函数的参数；基于从输入到状态稳定判据引入包括内部动态变量的反馈控制器的触发条件；满足触发条件时，反馈控制器被触发调整飞行器运行参数。本发明提供的基于动态触发机制的飞行器轨迹最优控制方法的优点在于：基于实际状态和期望状态的偏差并加入内部动态变量对飞行轨迹进行调整，更加容易控制和调节系统的事件触发策略，减少了系统资源不必要的浪费，具有更好的实时性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

曙红Co3S4纳米片阵列石墨烯复合光催化剂制备方法及应用

当前第 / 件

一种全自动模切机

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：131 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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