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定位对轨控制方法、装置及运输车定位对轨系统

Name: 定位对轨控制方法、装置及运输车定位对轨系统
Brand: 长沙远大模块集成科技有限公司
SKU: 2020111916549
Price: 11000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011191654.9 📄 发布日：2026/09/03

著录项目信息

申请日

2020-10-30

公开号

CN112180949A

公开日

2021-01-05

申请人

长沙远大模块集成科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

轨道交通, 港口运输, 物流运输, 矿山运输, 自动化运输系统

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摘要

本发明涉及一种定位对轨控制方法、装置及运输车定位对轨系统。该定位对轨控制方法包括：当检测到运输车到达第一位置时，获取第一距离，第一位置为预设的横移小车与横移导轨开始对轨的位置，第一距离为运输车与预设参照物之间的距离；当第一距离与第一校准阈值的差值的绝对值小于第一差值阈值时，根据第一距离与第二校准阈值的差值闭环控制运输车的行驶；当第一距离与第二校准阈值的差值的绝对值小于第二差值阈值时控制运输车停止。与现有技术相比，本发明能够避免因定位不准确、运输车行驶惯性或车轨水平度误差引起的运输车停止位置不准确，从而避免了横向导轨与横向小车不能准确对轨，有助于提高设备使用效率和自动化程度，降低人工对轨成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112180949A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 11000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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