发明专利已授权

用于工业流水线的穿戴式机械臂

📄 申请号：CN202310832279.9 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2023-07-07

公开号

CN116533221A

公开日

2023-08-04

申请人

广东东软学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业流水线, 工业自动化, 智能制造, 人工辅助作业

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摘要

本申请涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于工业流水线的穿戴式机械臂。所述穿戴式机械臂包括：机械臂助力骨架，所述机械臂助力骨架用于向手臂提供助力；机械臂固定夹具，所述机械臂固定夹具固定在机械臂助力骨架上，用于夹持手臂；所述机械臂固定夹具包括切换装置和多个夹持部，所述切换装置按照预设的时间间隔，从多个夹持部中轮替一个夹持部单独地夹持手臂，每个夹持部的夹持位置位于手臂的不同位置；所述预设的时间间隔至少能使得轮替后，松开的夹持部对应夹持的手臂位置的血液循环得到缓解。本申请提供的用于工业流水线的穿戴式机械臂能够提高工人使用穿戴式机械臂的舒适度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于对称低秩子空间聚类的协作频谱感知方法及系统

当前第 / 件

一种多电缆连接装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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