发明专利已授权

一种融合磁力计的无人机轻型视觉惯性定位方法

Name: 一种融合磁力计的无人机轻型视觉惯性定位方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2023100634720
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310063472.0 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2023-01-13

公开号

CN116007614B

公开日

2025-11-25

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01C21_16 , G01C21_08 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

无人机无人机

应用场景

无人机自主导航, 无人机巡检, 无人机测绘, 无人机物流配送, 室内外无缝定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种融合磁力计的无人机轻型视觉惯性定位方法，包括图像点特征与线特征结合处理，地磁场数据修正偏航角误差，三自由度的位移图优化方法，经过多次修正状态量数据，最终得到精度更高的位移、速度、旋转状态量数据，解决视觉惯性定位方法所存在的特征点跟踪鲁棒性差、以及偏航角不可观从而导致的状态量数据精度漂移的缺点，适用于执行交通巡逻等室外任务的无人机轻型嵌入式平台。本发明提供的一种融合磁力计的无人机轻型视觉惯性定位方法，具有很高的定位精度、鲁棒性以及实时性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116007614B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于残差多维泰勒网的暖通空调故障诊断方法

当前第 / 件

一种基于YOLOX-Tiny有偏特征融合网络的遥感目标检测

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_00)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)