发明专利已授权

基于背景噪声削弱的无人机航拍小目标检测方法

📄 申请号：CN202410657818.4 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2024-05-27

公开号

CN118229965A

公开日

2024-06-21

申请人

齐鲁工业大学(山东省科学院)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_25

IPC 分类号

G06V10_25 , G06V10_764 , G06V10_26 , G06V20_70 , G06V20_17 , G06V10_44 , G06V10_42 , G06V10_80 , G06V10_30 , G06V10_766 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_0985 , G06N3_048 ,

技术画像

所属领域

无人机目标检测图像处理计算机视觉无人机

应用场景

无人机巡检, 安防监控, 遥感测绘, 智能交通, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种基于背景噪声削弱的无人机航拍小目标检测方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明包括以下步骤：S1、获取目标子数据集；S2、构建YOLOv5神经网络；S3、利用目标子数据集训练YOLOv5神经网络；S4、利用YOLOv5神经网络模型加载无人机航拍图片，并前向传播一次，即可对不同大小的目标进行定位和分类，并输出不同大小目标的Obj、Reg和Cls，其中，Obj表示预测目标的置信度，Reg表示预测目标的边框信息，Cls表示预测目标的类别。本申请能对无人机拍摄的图像中的小目标进行有效提取，而且，在利用颈部网络融合的过程中还可对特征图中的背景噪声进行有效削弱。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于语义分割及边缘特征和梯度特征提取的图像融合方法

当前第 / 件

基于综合特征挖掘和背景降噪的协同显著目标检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_25)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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