发明专利已授权

背负式果实采集装置

📄 申请号：CN201810326386.3 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2018-04-12

公开号

CN108633481B

公开日

2023-06-20

申请人

湖州师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

果实采摘, 果园采收, 农业收获, 人工采摘辅助

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摘要

本发明公开了一种背负式果实采集装置，包括：背带(1)、背包箱体(2)、折叠式机械手臂(3)、采摘装置(4)、收集装置(5)与控制手柄(6)；背带(1)固定于背包箱体(2)前面，折叠式机械手臂(3)的固定端固定在背包箱体(2)内，采摘装置(4)设于折叠式机械手臂(3)的自由端，收集装置(5)设于采摘装置(4)下方收集采摘装置(4)摘下的果实；控制手柄(6)固定于背包箱体(2)上，控制折叠式机械手臂(3)的折叠与伸展，还控制采摘装置(4)摘取果实。可在复杂地形中对不同类型的水果实现自动采摘与收集，能在平地与山地作业，而且能方便地对水果进行采摘并收集，轻便灵活、适用于各种地形。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种变速器箱体镗孔设备

当前第 / 件

一种环保型生物质高效混合燃烧器

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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