发明专利已授权

一种花椒采摘装置

📄 申请号：CN201810909730.1 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2018-08-10

公开号

CN108834579B

公开日

2021-02-02

申请人

遵义贵禾农业科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

花椒采摘, 农产品收获, 农业机械化, 经济作物采收

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摘要

本发明公开了花椒种植领域内的一种花椒采摘装置，包括采摘箱，采摘箱的顶端开口设置，采摘箱两个相对的内侧壁的上部设有多组并排的色选机构，色选机构的下方设有多组与色选机构对应的采摘机构，每组色选机构均包括两个正对设置的CCD摄像机，每组色选机构中的两个CCD摄像机分别固定在采摘箱正对的两个内侧壁上；每组采摘机构均包括两个正对设置的采摘叶轮，每个采摘叶轮均连接有一个驱动电机，采摘箱的内侧底端固定有液压升降支架，驱动电机均固定在液压升降支架上，每个CCD摄像机与对应的驱动电机之间连接有图像信号转换机构。本发明可解决现有的花椒采摘设备不能对成熟的花椒进行选择性采摘的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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