发明专利已授权

边界测定和确定的方法

Name: 边界测定和确定的方法
Brand: 常熟向洋电气科技有限公司
SKU: 2020113385154
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011338515.4 📄 发布日：2026/08/31

著录项目信息

申请日

2020-11-25

公开号

CN112462770A

公开日

2021-03-09

申请人

常熟向洋电气科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动检测, 医学影像分析, 自动驾驶, 机器人导航, 地理测绘

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摘要

本发明属于割草机技术领域，具体公开了边界测定和确定的方法，割草机与为其充电的充电桩建立通信连接，割草机以充电桩所在位置为原点建立坐标系；割草机通过校正模块记录下最近一次边界行走路径，并将该边界行走路径通过坐标系坐标化后存储到存储模块中形成候选边界路径之一；割草机通过网络传输模块接收指定边界路径，并将指定边界路径通过坐标系坐标化后存储到存储模块中形成候选边界路径之一；割草机按照存储模块内预存的边界确定策略从候选边界中选出一个边界路径作为当前边界路径。本发明能够快速准确地确定割草机工作区域边界。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112462770A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

小型自动化一体式气泵装置及其方法

当前第 / 件

一种倒装式小型充气泵

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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