发明专利 已授权

一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法

📄 申请号:CN201711195542.9 📄 发布日:2026/08/24

著录项目信息

申请日
2017-11-24
公开号
CN107911050B
公开日
2020-03-24
申请人
苏州半唐电子有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 伺服系统, 机器人

摘要

本发明公开了一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法,包括如下步骤:S10)、在检测前,预先确定线性插值表θcmp=f(θ0),将该线性插值表θcmp=f(θ0)作为永磁同步电机二次谐波的固有特性;S20)、在检测时,根据所述的线性插值表θcmp=f(θ0)对所述的θ0进行动态开环补偿以消除高频注入法检测时产生的二次谐波,其中,所述θcmp为转子位置补偿角,所述θ0为转子位置估算角;本发明可明显减少高频注入法中存在的二次谐波问题,有效改善了采用高频注入法检测永磁同步电机转子位置的精度,明显提高整个高频注入法检测系统的静态和动态运行性能,同时本发明的补偿方法简单易于控制,不需要增加硬件设施投入,适合进行规模化推广应用。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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