摘要
本发明公开了一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法,包括如下步骤:S10)、在检测前,预先确定线性插值表θcmp=f(θ0),将该线性插值表θcmp=f(θ0)作为永磁同步电机二次谐波的固有特性;S20)、在检测时,根据所述的线性插值表θcmp=f(θ0)对所述的θ0进行动态开环补偿以消除高频注入法检测时产生的二次谐波,其中,所述θcmp为转子位置补偿角,所述θ0为转子位置估算角;本发明可明显减少高频注入法中存在的二次谐波问题,有效改善了采用高频注入法检测永磁同步电机转子位置的精度,明显提高整个高频注入法检测系统的静态和动态运行性能,同时本发明的补偿方法简单易于控制,不需要增加硬件设施投入,适合进行规模化推广应用。