发明专利已授权

一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法

📄 申请号：CN201711195548.6 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2017-11-24

公开号

CN107872174A

公开日

2018-04-03

申请人

苏州半唐电子有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_18

IPC 分类号

H02P6_18

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 伺服驱动, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，所述的高频注入法包括PI调节器，所述的PI调节器的输入为经过补偿的k时刻的电机转子位置角的估算误差e(k)’，所述的PI调节器的输出为k时刻的电机转子位置估算角θ(k)’，其中，通过所述的补偿来降低k时刻的电机转子位置角的估算误差e(k)；本发明可明显减少高频注入法的检测延迟问题，有效改善了采用高频注入法检测永磁同步电机转子位置的精度，明显提高整个高频注入法检测系统的静态和动态运行性能，同时本发明的补偿方法简单易于控制，不需要增加硬件设施投入，适合进行规模化推广应用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法

当前第 / 件

一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法

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