发明专利已授权

一种机械手的控制系统

📄 申请号：CN202410340459.X 📄 发布日：2026/03/30

著录项目信息

申请日

2024-03-24

公开号

CN118081757B

公开日

2024-07-16

申请人

广东技术师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人机械臂控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 搬运作业

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摘要

本发明提供机械手的控制系统，对目标对象的感应部件进行通信定位，得到机械手与目标对象的相对距离数据，以此判断机械手活动过程中离开对目标对象的可操作范围，继而调整机械手整体在三维空间的位置；在机械手活动过程中对目标对象进行视觉识别，得到目标对象的标记部位分布信息和表面形状信息；再基于标记部位分布信息和机械手对所述目标对象的操作需求信息，确定机械手运动至目标对象相应的目标部位区域的移动路径，保证机械手以最短路径移动至相应的目标部位区域，实现对目标对象的精确操作；还对目标部位区域进行非视觉检测，得到机械手的操作部件与目标部位区域的相对位置数据，以此调整操作部件对目标部位区域的操作动作状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能辣椒加工设备

当前第 / 件

一种用于膏药制作的智能加工设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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