发明专利已授权

基于移动机器人的控制方法及控制系统

📄 申请号：CN202211230227.6 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2022-10-08

公开号

CN115291614B

公开日

2022-12-20

申请人

广东技术师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人自动控制系统机器人控制

应用场景

智能制造, 仓储物流, 工业自动化, 智能物流, 服务机器人

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摘要

本发明提供了基于移动机器人的控制方法及控制系统，其根据包含用户所处的区域环境存在的特定目标物体和用户脸部区域，对应得到第一特征信息和第二特征信息，并将送货请求消息发送至移动机器人；获取移动机器人沿移动路径运动过程中的障碍物存在信息，以此调整移动机器人的运动状态；指示移动机器人到达用户所处的区域位置时，根据移动机器人对当前自身所处区域的影像，得到相应的第三特征信息；根据第三特征信息与第二特征信息之间的比对结果，控制移动机器人是否进行物品卸载操作，其根据用户所处区域确定移动机器人的运动路径，来选择高效运输路径，还会对目的地的实时情况进行验证，保证物品正常成功送达，降低机器人对物品运输的可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种ALC板外挂墙板非预埋式节点结构及安装方法

当前第 / 件

一种计算机液晶显示屏制造设备及其制造方法23年授权

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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