发明专利已授权

一种高速路行人穿越时间预测方法、系统、设备及介质

📄 申请号：CN202210654283.6 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2022-06-10

公开号

CN114877896B

公开日

2025-11-25

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G06Q10_04 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

高速路行人安全预警, 智能交通管理, 高速公路监控, 自动驾驶决策, 交通安全防控

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摘要

本发明提供一种高速路行人穿越时间预测方法、系统、设备及介质，本申请基于运动学模型设置不同行人穿越道路的对应松弛时间，预估行人穿越道路初步预测结果和持续采集行人穿越道路的实时信息并基于卡尔曼滤波轨迹预测得到行人穿越道路实时预测结果，比较初步预测结果和实时预测结果的差值，形成组合预测方法，能够给接受主动安全预警的车辆提供充足的安全裕度，减少高速公路上行驶车辆与作业人员或违规穿越人员碰撞的发生概率，增加道路安全性；能够实现对行人穿越时间的预测和行人运动实时监测，在满足预测精度的同时，满足行人安全性、行人运动随机性和车辆主动防撞的需求；有助于高速公路上的车辆和行人的安全，为其提供新的安全保护措施。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种BRT车站的泊位动态调整方法、系统、设备和介质

当前第 / 件

一种自修复离子凝胶膜的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

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