发明专利已授权

车道级路径信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品

📄 申请号：CN202211178065.6 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-09-27

公开号

CN115493609B

公开日

2023-05-23

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34 , G01C21_36 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划高精地图智能导航

应用场景

智能驾驶, 车载导航, 自动驾驶, 交通出行服务, 高精地图应用

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摘要

本公开的实施例公开了车道级路径信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的定位信息、道路路径信息序列和局部地图信息；选出道路路径信息作为目标道路路径信息；对于每个目标道路路径信息，执行以下步骤：选出高精道路信息作为目标高精道路信息；将与目标道路路径信息相匹配的后继道路标识删除，得到删除后后继道路标识组；将目标高精道路信息、删除后后继道路标识组和场景类型确定为道路场景信息；对各个道路场景信息进行排序，得到道路场景信息序列；对道路场景信息序列和地图车道信息集进行融合，得到融合车道信息集；生成车道级路径信息。该实施方式可以提高车道级导航路径的生成效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

泊车路线信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品

当前第 / 件

车道线类型信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_34)

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