发明专利已授权

局部路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Name: 局部路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质
Brand: 禾多科技(广州)有限公司
SKU: 2022112374170
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211237417.0 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-10-11

公开号

CN115326099B

公开日

2023-03-07

申请人

禾多科技(广州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34 , G01C21_28 , G01C21_36 , G06V20_58 , G06V10_44 , G06V10_46 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

电子设备路径规划人工智能算法运动规划电子设备

应用场景

自动驾驶, 移动机器人, 智能仓储, 无人机导航, 服务机器人

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摘要

本公开的实施例公开了局部路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的定位坐标和当前车辆的车载相机拍摄的道路图像组；基于定位坐标，构建时空坐标系；对道路图像组中的各个道路图像进行障碍物信息提取处理，得到障碍物信息集；基于障碍物信息集和预设的道路区域坐标组，确定障碍物信息集中每个障碍物信息包括的障碍物区域坐标向量在时空坐标系中的道路区域坐标概率分布曲线，得到道路区域坐标概率分布曲线集；基于道路区域坐标概率分布曲线集，以定位坐标为起点，对当前车辆在目标时间段的行驶路径进行局部路径规划，得到规划路径。该实施方式可以提高生成的规划路径的准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115326099B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

泊车路线生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

泊车路线信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品

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