发明专利已授权

泊车路线生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202211237458.X 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-10-11

公开号

CN115310728B

公开日

2022-12-23

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06F16_9535 , G06F16_909 , G06F16_29 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶路径规划车辆控制

应用场景

自动泊车, 代客泊车, 智能停车, 停车场管理, 智慧交通

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摘要

本公开的实施例公开了泊车路线生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将预设停车场地图包括的路线拆分点集中与当前车辆位置对应的路线拆分点确定为目标起点；将预设停车场地图包括的导航路线图发送至当前车辆的显示终端以供用户选择泊车路线终点；响应于接收到用户选择的泊车路线终点，将预设停车场地图包括的路线拆分点集中与用户选择的泊车路线终点对应的路线拆分点确定为目标终点；基于目标起点和目标终点，对预设停车场地图包括的导航路线图包括的拆分路线序列集进行路径规划处理，得到泊车路线；将泊车路线发送至当前车辆的控制终端以供执行泊车操作。该实施方式提高了泊车路线的生成效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

局部路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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