发明专利已授权

一种葡萄自动采摘器

📄 申请号：CN201910137208.0 📄 发布日：2026/07/24

著录项目信息

申请日

2019-02-25

公开号

CN109618663B

公开日

2020-08-28

申请人

吴新权

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_22

IPC 分类号

A01D46_22 , A01D46_30 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动采摘设备末端执行器

应用场景

葡萄采摘, 果园作业, 农业自动化, 农产品收获

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摘要

本发明公开了一种葡萄自动采摘器，该采摘器包含：触发式收集车仓部件、集成式仓盖部件、第一直杆校准器和自动采摘部件；其中，所述集成式仓盖部件盖合在所述触发式收集车仓部件的顶部，且与触发式收集车仓部件滑动连接，其顶部转动连接所述直杆校准器，并滑动连接所述自动采摘部件。本发明的采摘器能够实现自动化的采摘，准确地采摘且又不伤害葡萄果实，实现了采摘和收集的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种安装快捷的高安全型悬浮拼装地板

当前第 / 件

多功能切钻台

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_22)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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