实用新型已授权

一种环行轨道式RGV运行控制装置

Name: 一种环行轨道式RGV运行控制装置
Brand: 安歌科技(六安)有限公司
SKU: 2023235893891
Availability: InStock

📄 申请号：CN202323589389.1 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2023-12-27

公开号

CN221631880U

公开日

2024-08-30

申请人

安歌科技(六安)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , B65G1_04 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统轨道导引车辆技术仓储物流自动化

应用场景

智能仓储, 物流自动化, 生产线物料搬运, 自动化分拣系统

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摘要

本实用新型涉及RGV控制，具体涉及一种环形轨道RGV运行控制装置；控制模块，接收RGV调度服务器发送的RGV小车任务后，发送包含运行速度的行走驱动命令，并将运行速度转换为参考脉冲值，同时通过电气控制箱总成获取实际脉冲值，基于参考脉冲值、实际脉冲值的比较结果，通过电机变频器对实时速度进行调整；电机变频器，与控制模块相连，通过控制驱动电机实现对实时速度的调整，同时在RGV运行过程中通过控制驱动电机自动调整RGV车体总成的运行扭矩偏差；本实用新型提供的技术方案能够克服现有技术所存在的对风力发电机进行刹车保护时无法准确检测其转速的缺陷。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN221631880U

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种叉田字托盘的AGV结构

当前第 / 件

一种无柱旋转式楼梯（建筑安全扶手建筑设计）

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