摘要
本实用新型提供一种叉田字托盘的AGV结构,涉及托盘搬运设备领域,包括:移动底座;所述移动底座上端面固定安装有主体,且移动底座上端面前侧固定安装有竖向连接板,竖向连接板前端面滑动连接有滑动块,且滑动块前端面呈左右对称状固定连接有两个货叉;每个所述货叉内部前端均设置有一个伸缩式移动机构。通过伸缩式移动机构的设置,能够当需要将田字托盘托起一小段距离时,由于第一电动缸的结构简单,体积较小,从而降低了能源的损耗,进而减少了整体成本;解决了现有AGV上的起升装置由于结构较为复杂,且在将田字托盘向上托起一小段距离时,仍需通过复杂的起升装置来驱动,从而浪费了能源,增加了成本的问题。