摘要
本实用新型公开了一种AGV差速减震结构,属于AGV技术领域,包括底盘固定件和减震组件,所述减震组件安装在所述底盘固定件和车架之间,所述底盘固定件的底部安装驱动组件以及车轮,所述底盘固定件的一端设有转动孔,所述转动孔内安装摆动轴销,所述底盘固定件通过摆动轴销转动连接AGV车体底盘,所述减震组件安装在所述底盘固定件远离所述摆动轴销的一端。通过在底盘固定件的一端设置可以转动的摆动轴销,另一端上方设置减震组件,从而使AGV车架和车体底盘之间不仅可以上下减震,还可以在发生相对偏移的时候进行减震,即使车轮在不平的路面也可以起到很好的减震作用,不会导致车轮卡死。