摘要
本实用新型公开了一种AGV自动充电用侧充结构,属于AGV技术领域,包括由伸缩机构驱动的充电接头,所述伸缩机构固定在AGV车体的车架内部,所述充电接头与AGV蓄电池电性连接,所述充电接头包括导电触头以及与所述伸缩机构的输出端连接的固定座,所述导电触头固定在触头座上,所述触头座通过弹性连接件与所述固定座弹性连接。通过伸缩机构驱动的充电接头,可以在使用时伸出AGV车体进行充电,不使用时缩回车体内,保证充电接头不易损坏,而且充电接头分为导电触头和固定座两部分,两部分通过弹性连接件弹性连接,使导电触头伸出插入充电插口的时候带有一定的缓冲作用,避免损坏触头和插口,大大延长了充电结构的使用寿命。