发明专利已授权

车载电振动式核桃采摘装置

📄 申请号：CN202111017491.7 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2021-09-01

公开号

CN113491200B

公开日

2023-11-21

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_26

IPC 分类号

A01D46_26

技术画像

所属领域

农业机械农业机械振动采摘技术机电一体化

应用场景

核桃采摘, 果园作业, 农业机械化, 坚果收获

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摘要

车载电振动式核桃采摘装置，包括夹持振动装置（1）、脱离装置（2）和保险绳（3）。脱离装置（2）的底面与车载机械臂固联，脱离装置（2）的上面安装夹持振动装置（1），两个保险绳（3）的两端分别固定在脱离装置（2）两侧与夹持振动装置（1）底面。该采摘装置利用振动电机的振动使树枝晃动，将核桃振落，减轻了敲击式采摘对树木的损坏；采摘时的振动作用在核桃树的一个主枝上，而不是树干上，这样所需的振动力较小，节约能源；工作时，振动部分夹持在树上，与车载部分只通过保险绳柔性连接，而没有刚性连接，避免了采摘时的振动力对车载装置的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种红外测温仪校准装置及方法

当前第 / 件

一种建筑门窗保温性能检测设备

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_26)

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