发明专利已授权

一种人工肌肉及其应用、机器人

📄 申请号：CN201611023594.3 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2015-08-28

公开号

CN106426143A

公开日

2017-02-22

申请人

刘伟

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10

技术画像

所属领域

人工肌肉人工肌肉智能驱动材料机器人执行器

应用场景

仿生机器人, 柔性机器人, 假肢与康复设备, 可穿戴设备, 智能驱动系统

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摘要

一种人工肌肉，主要由驱动体、线状体、螺旋轨道构成；线状体的最大长度大于螺旋轨道的总长；线状体具有柔性或弹性；驱动体驱动螺旋轨道的螺旋直径伸缩;所述的螺旋轨道由一个变径均匀的圆柱和至少2个限位环构成；限位环位于圆柱两端的柱面上，限位环的直径线垂直圆柱轴线；线状体环绕在圆柱上，线状体的两端分别从限位环穿出；线状体在两个限位环之间具有至少一圈螺旋。一种人工肌肉，驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器，具有所述的人工肌肉。机器人，使用所述的人工肌肉。本发明的结构简单，经济实用。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201225

?? 专利权的转移：

20180925

✅ 授权

20180907

⏳ 专利申请权的转移：

20170322

?? 实质审查的生效：

20170222

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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