发明专利已授权

一种激光雷达地面分割方法及系统

📄 申请号：CN202310881415.3 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2023-07-18

公开号

CN116935050B

公开日

2026-02-27

申请人

毛丽超

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V20_56 , G06V20_58 , G01S17_89 ,

技术画像

所属领域

激光雷达点云处理激光雷达点云处理地面分割算法环境感知技术

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能交通, 无人机环境感知, 三维测绘

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摘要

本发明提供了一种激光雷达地面分割方法及系统，其中，该方法包括：步骤1：输入激光雷达点云数据；步骤2：对激光雷达点云数据进行预处理；步骤3：构建数据分割模型，将预处理后的激光雷达点云数据输入到数据层分割模型中；步骤4：输出分割后的激光雷达点云数据。本发明可有效处理有坡度的地面，提高地面点分割的准确性，且局部坡度阈值能自适应调整，鲁棒性强、实时性好，能够满足自动驾驶的需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑施工用防暑除尘洒水装置

当前第 / 件

一种新能源汽车铅酸蓄电池回收拆解装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

¥19050.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：102 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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