激光雷达点云处理 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明提供了一种激光雷达地面分割方法及系统，其中，该方法包括：步骤1：输入激光雷达点云数据；步骤2：对激光雷达点云数据进行预处理；步骤3：构建数据分割模型，将预处理后的激光雷达点云数据输入到数据层分割模型中；步骤4：输出分割后的激光雷达点云数据。本发明可有效处理有坡度的地面，提高地面点分割的准确性，且局部坡度阈值能自适应调整，鲁棒性强、实时性好，能够满足自动驾驶的需求。

📄 2023108814153 📂 G06V10_26 👤 毛丽超 📅 2023-07-18

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一种激光雷达地面分割方法及系统

2023108814153 · 毛丽超

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钙钛矿光伏组件技术

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交易类型：开放许可
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