发明专利已授权

一种具有自动识别功能的多方位激光焊接机器人

📄 申请号：CN202311373797.5 📄 发布日：2026/02/27

著录项目信息

申请日

2023-10-23

公开号

CN117182304B

公开日

2026-02-06

申请人

北京京汇天启科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K26_21

IPC 分类号

B23K26_21 , B25J9_08 , B25J9_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人激光焊接机器视觉

应用场景

工业自动化, 智能制造, 汽车制造, 金属加工, 自动化焊接

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摘要

本发明提供了一种具有自动识别功能的多方位激光焊接机器人，涉及激光焊接技术领域，任意角度机械臂上设有任意角度臂体；任意角度臂体是由多个单位任意角度臂组成；单位任意角度臂包含有气缸伸缩杆、任意角度关节一和任意角度关节二；任意角度关节一上设有吸附环Ⅰ，吸附环Ⅰ是由多个单位吸附块Ⅰ和多个限位板组成；任意角度关节二上设有吸附环Ⅱ，吸附环Ⅱ是由多个单位吸附块Ⅱ组成；通过调整不同处的局部多个吸附环Ⅰ和多个吸附环Ⅱ失去吸引后，做到任意角度关节一和任意角度关节二任意角度弯曲，实现任意角度臂体带动弹性套筒进行任意角度调整形态后穿梭在复杂而又狭小的焊接环境中，并将激光焊接头精准调整到激光焊接点处。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钢结构型材给进定长自动化切割装置

当前第 / 件

一种门窗加工用操作平台

同领域国内专利 · IPC: (B23K26_21)

B23K26_00 B23K26_02 B23K26_03 B23K26_035 B23K26_04 B23K26_046 B23K26_06 B23K26_0622 B23K26_064 B23K26_073 B23K26_08 B23K26_082 B23K26_10 B23K26_12 B23K26_14 B23K26_142 B23K26_146 B23K26_16 B23K26_18 B23K26_21 B23K26_22 B23K26_24 B23K26_26 B23K26_28 B23K26_282 B23K26_323 B23K26_34 B23K26_342 B23K26_346 B23K26_348 B23K26_352 B23K26_354 B23K26_356 B23K26_359 B23K26_36 B23K26_361 B23K26_362 B23K26_364 B23K26_38 B23K26_382 B23K26_384 B23K26_40 B23K26_402 B23K26_60 B23K26_70 覆盖45个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：144 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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