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本发明涉及一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，所述刚柔耦合振镜装置包括：安装座、轴承、刚柔耦合传动轴、电机、基座、反射镜片；所述安装座上设有安装孔；所述刚柔耦合传动轴包括：内轴、柔性部与外轴，所述内轴与所述外轴通过所述柔性部连接；所述安装孔内放置所述轴承；所述刚柔耦合传动轴的所述内轴的连接所述轴承；所述基座设置在所述刚柔耦合传动轴的所述外轴上；所述反射镜片设置在所述基座上；所述电机用于带动所述刚柔耦合传动轴的所述内轴。本发明启动时通过刚柔耦合传动内外轴之间的柔性铰链弹性变形补偿运动副摩擦死区的位移，实现振镜系统的快速启动、高速运动和精确定位。

本实用新型属于激光打标设备技术领域，具体涉及一种万向激光打标外光路装置，包括光振镜，所述光振镜上接触有安装板，所述安装板的内部滑动连接有螺栓，所述光振镜的内部通过螺纹连接有螺栓，所述螺栓的数量为四个，四个所述螺栓在安装板上均匀分布，所述安装板的内部滑动连接有连接件。本实用新型通过设置有限位套、定位块等部件，可对螺栓起限位作用，使螺栓在使用时保持稳定，不会发生松动的现象，且通过设置有卡块、卡槽，可将限位套固定在安装板上，使限位套可以持久性对螺栓起限位作用，解决了现有的万向激光打标外光路装置通过螺栓与光振镜连接，若螺栓松动便会导致该装置掉落的问题。

本实用新型公开了一种激光切割用扫描装置，包括伺服电机、连接转动环、第一转动环、第一连接环和支撑杆，所述伺服电机的输出端设置有旋转轴，旋转轴的的外侧设置有连接转动环，连接转动环一侧的中间位置设置有第一转动环，且旋转轴的一端设置有第一连接环。本实用新型通过在微型转轴的底端连接有限位杆，且限位杆的一侧设置有微型连接杆，装置在使用的时候，通过微型转轴带动限位杆和微型连接杆进行旋转，装置在安装的时候首先将卡槽卡放在设备上，将卡槽卡放在设备上了之后，通过微型转轴带动限位杆旋转卡在限位槽的内侧，再通过限位杆将微型连接杆限定在卡槽的一端，从而实现卡槽位置的限定，从而完成装置的整体安装为装置的安装提供便捷。