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本发明提供了激光焊接机械臂、焊接机器人和焊接方法，涉及激光复合焊接技术领域，包括激光发射器、安装机架、变速器、叶轮空压组件、摩擦焊接头和电主轴，激光发射器发射激光束，穿过空心主轴和激光发射孔，扫描母材上需要焊接的位置；主轴启动，通过转子带动空心主轴转动，空心主轴同时带动齿圈和摩擦棒转动；激光焊接机械臂带动机架移动，使得摩擦棒与焊缝接触并摩擦生热，同时激光发射器提高发射激光束的能量，此外齿圈通过行星齿轮使得空气压缩盘加快转动，产生的强气流通过吹气喷头喷出，清理掉焊线上的焊渣和氧化物。本发明设计合理，效果显著，解决了现有技术中由于激光焊接工艺熔池小，冷却速度快而导致出现焊接缺陷的问题。

本发明公开一种不锈钢冷却板高能束复合焊接方法，具体步骤如下：在不锈钢流道盖板表面、端面及底板焊缝位置打磨露出金属光泽，擦拭除去残渣后烘干、将流道盖板和底板进行装配，采用铆锥对流道盖板进行铆接，每依次间隔进行打点固定，用同轴高速扫描激光焊接对装配后的流道盖板和底板所组成的焊缝进行对称断续预焊接，并沿着焊缝轨迹，在盖板两侧的焊缝进行同轴扫描激光断续焊接，再次擦拭焊接表面，将焊接的工件装入真空电子束焊接室，该种不锈钢冷却板高能束复合焊接方法，能够避免焊接过程翘曲现象，并且降低了盖板与底板的间隙装配要求，减少真空电子束焊接过程的未熔合、凹陷等现象，提高焊接质量。