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本发明属于复合式增材制造技术领域，尤其涉及激光冲击波协同变速磨粒流增减材一体化制造装置及方法，包括：阴极机构；底盘机构，设置在阴极机构内；扰动机构，设置在阴极机构内且位于底盘机构上方；阳极机构，设置在阴极机构内，扰动机构位于阳极机构的下方；激光冲击机构，设置在阳极机构内，激光冲击机构的一端穿出阳极机构；电源，负极与阴极机构电性连接，正极与阳极机构电性连接；加工介质，设置在阴极机构与阳极机构之间。本发明将电化学增材技术、磨粒流减材技术和水下激光冲击波强化技术相结合，结合特种加工的优势，减少后处理过程。通过交叉协同的复合方式，减少误差的积累，实现低成本、高质量、高精度的一体化工件制造。

本发明公开了一种快换式脉冲电流处理与激光冲击箔材复合可换凹模微成形装置及其方法，涉及先进制造微零件技术领域，该装置包括激光发射系统、控制系统和微零件成形系统；所述激光发射系统用于产生激光，控制系统用于控制成形装置的工作；所述微成形系统用于工件成形；所述微零件成形系统包括压板、容腔和支撑平台；本发明先利用磁吸装置实现装置的快速压紧，随后通过气缸实现金属箔材的冲裁，之后通过脉冲激光作为能量源，利用等离子体爆炸产生冲击力，从而实现箔材的成形，最后通过气缸将零件顶出和气缸复位及卷材装置卷动材料实现工件的快速更换，同时利用凹模更换装置可实现凹模的快速更换；本发明可在一个工位下完成金属微零件的成形。

本发明属于激光微加工领域,特指一种基于激光冲击波耦合效应高效微织构的制造方法。将整形镜放置于激光发生器和聚焦透镜之间，高能脉冲激光发生器发射的高能脉冲激光的轴心与整形透镜和聚焦镜的轴心重合,将约束层、吸收层和金属接触膜由上而下覆盖在工件表面上；金属接触膜与工件待加工表面紧密贴合的表面加工出正六边形或正方形分布的微沟槽，高能脉冲激光发生器发出的高能脉冲激光的光斑形状通过整形透镜设计成正六边形或正方形；高能脉冲激光透过约束层，与吸收层相互作用产生等离子体爆炸并形成高压冲击波，同时激光束光斑边缘与金属接触膜与工件待加工表面紧密贴合的表面的微凹槽相互耦合，实现工件待加工表面微织构的制造。

本发明提出了一种热场辅助激光喷丸压印硬质颗粒表面改性装置及方法，属于金属材料表面激光改性领域。它包括激光器运动机构、铺压吸粉一体机构、搬运机械臂组件、存储工作台、总控台、装夹工作台和工件放置台，所述铺压吸粉一体机构滑动连接在装夹工作台上，所述装夹工作台上放置加工工件，所述激光器运动机构设置在加工工件上方，所述搬运机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂分别设置在装夹工作台的两侧，所述第一机械臂旁边设置存储回收台，所述第二机械臂旁边设置工件放置台，所述总控台分别与激光器运动机构、铺压吸粉一体机构、搬运机械臂组件和装夹工作台通讯相连。它主要用于金属表面改性。