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本发明提供一种热场调控控制薄壁圆筒环缝焊接变形的装置及方法，所述装置由支撑部、电阻丝、环形锁套等部件组成，所述方法包括：在焊接前将一所述装置置于待焊接薄壁圆筒的筒体内壁，将所述装置内嵌的电阻丝通电后，所述支撑部和环形锁套吸收来自电阻丝传递的热量同时产生向外和向内的膨胀，膨胀后的所述装置使薄壁圆筒结构在圆周方向上产生变形，进而在焊接前使筒体结构内部形成一定大小的预环向拉应力作为焊接辅助应力，所述预环向拉应力与焊接中的动态应力进行耦合叠加，使焊接后的薄壁圆筒的焊接残余压应力低于其临界失稳应力，消除失稳变形，从而控制薄壁圆筒环缝焊接变形。

本实用新型公开了一种灭火器用环缝焊接设备，包括：激光焊接机，所述激光焊接机的右侧安装有基座，所述基座的内侧装配有移动座，所述移动座的顶端安装有金属管抱合装置；所述金属管抱合装置包括第一抱合臂，所述第一抱合臂的左端通过销轴安装有第二抱合臂，且第一抱合臂和第二抱合臂右端闭合后，二者内侧能够形成圆形空间。该灭火器用环缝焊接设备，在实际使用中，能够快速对金属圆筒进行抱合固定，进而保证金属圆筒的位置固定，同时能够自由转动金属圆筒，不影响环缝焊接的进行，还能够快速更换不同型号的第一抱合臂和第二抱合臂，适配不同型号。

本发明公开了一种车辆排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置，涉及汽车零部件技术领域，包括基座，所述基座左侧面的前方固定安装有侧板，侧板的左侧面固定安装有支撑架一，支撑架一的顶端固定安装有取料机构，侧板的背面固定安装有支撑架二，支撑架二的顶端固定安装有下料机构，基座上表面的右侧固定安装有固定架。该车辆排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置，更好的对金属法兰环进行逐次取料，通过固定环和胶塞始终对金属法兰环进行定位，防止在焊接时金属法兰环倾斜的问题，焊接时，通过伺服电机二的转动，驱动齿轮进行旋转，齿轮通过齿环带动转环进行同步旋转，在旋转时，带动上方的激光焊接头进行同步转动，从而完成整圈焊接。